Nội dung tài liệu:

Chương 1. Mở đầu

1.1, Nhiệm vụ môn học

1.2 Tải trọng động

1.3 Đặc thù của bài toán động

1.4 Bậc tự do của kết cấu

1.5 Các phương pháp rời rạc hóa

1.5.1 Phương pháp khối lượng thu gọn (Lumped Mass)

1.5.2 Phương pháp dùng tọa độ suy rộng (Generalised Coordinates)

1.5.3 Phương pháp phần tữ hữu hạn (Finite Element Method – FEM)

1.6 Các phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động

1.6.1 Nguyên lý D’Alembert

1.6.2 Nguyên lý công khả dĩ

1.6.3 Nguyên lý Hamilton

Chương 2. Hệ một bậc tự do

2.1. Thiết lập phương trình chuyển động

2.2. Dao động tự do

2.3. Phản ứng với tải trọng điều hòa

2.4. Phản ứng với tải trọng chu kỳ

2.5. Phản ứng với tải trọng xung

2.6. Phản ứng với tải trọng tổng quát

2.7. Phân tích phản ứng của kết cấu phi tuyến

Chương 3. Hệ nhiều bậc tự do

3.1. Thiết lập phương trình chuyển động

3.2. Xác định các ma trận tính chất

3.3. Dao động tự do không cản

3.4. Phân tích phản ứng động

Chương 4. Hệ vô hạn bậc tự do

4.1. Thiết lập phương trình chuyển động

4.2. Phân tích dao động tự do

4.3. Phương pháp độ cứng động lực học (the Dynamic direct Stiffness Method – DSM)